Puis je cotiser à taux plein pour ma retraite ?

J ai 1 taux d handicap catégorie 1, et je travaille encore. Je perçois mon salaire plus mes indemnités de pension d invalidité (qui complète mon salaire).
Là il me reste encore quelques années à travailler et je souhaite savoir si je peux payer à taux plein mes cotisations vieillesse comme si je travaillais à taux plein.
Merci pour votre réponse et votre compréhension, je sais que mes trimestres seront validés.