Cfa + pension d'invalidité + rqth

Bonjour, j'ai cumulé plusieurs emplois de chauffeur en marchandise et voyageur plus de 30 ans maintenant, j'aurais 57ans en février. Mes 11 années de chauffeur marchandise n'étaient pas sous convention collective du transport mais convention de la meunerie, peut on quand même prendre en compte ces années ? De plus je travaille à mi temps depuis 2006 avec reconnaissance travailleur handicapé + pension . L'invalidité et une carrière longue me donne est-il des droits ?